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第379章 电动车和机械臂（第1页）

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成功了。

这个用江寒的手，制作的一比一模型，竟然真的可以触动商品列表！

江寒欣然一笑。

如此说来，系统识别操作者，主要是靠“机器视觉”，而不是体温、触感等其他的信息？

这样一来，接下来的计划，就有了付诸实施的可能。

江寒筹备了一下之后，开始进行那项“大工程”。

首先还是点开商品列表，然后“刷刷刷”，一口气买了几十样东西。

数量虽然不少，但主要是一些元器件，所以总价并不高，20多万积分的样子。

其中最值钱的，是一块插在286主板上的扩展接口卡。

现在的计算机系统中，串口、并口这些外设接口，往往都集成在了主板上。

而在当年，即使是286这么先进的机型，也仍然需要额外的板卡来提供……

随后，江寒设计了一个电路，主要功能是根据输入信号，控制电机的转速。

没错，就跟无人机上用到的电子调速器差不多。

江寒将这个土制电调生产出来后，就将输出端连接到了一个步进电机上。

然后又在信号输入端上，焊上了一个9针RS232端子，插到了扩展接口卡的串口上。

这样一来，在286计算机和步进电机之间，就建立起了稳定的联系。

接下来，江寒又用C语言，编写了一个程序，向串口写入数据，将控制信号传递给控制电路，以驱动步进电机。

在这里，他使用的是一种优化的串口读写代码，基本原理是把串口当做一个文件来读写。

这样代码比较简短，工作起来更加稳定，容错性也更强。

江寒写完程序，调试了一下，感觉没什么问题了，就编译成可执行文件，然后运行了一下。

电机很听话地运转了起来，并按照计算机发布的指令，从慢到快，再从快到慢……

快慢交替，循环了几次后，戛然而止。

第一步实验获得了成功，接下来就该改造电路了。

现在的试验电路，只能控制一个电机，这自然是远远不够的。

江寒希望可以同步控制许多个电机。

从电路设计和编程的角度来说，和之前的实验相比，在原理上没有任何区别，仅是复杂度大小的问题。

而对于江寒来说，这些根本不算事儿。

只要全力开动大脑，解决起这种规模的电路和程序设计来……

说小意思可能有点过分了，中等意思吧。

江寒又花了半个多小时，终于将电路改造一新，程序也重新改写了一下。

现在，控制电路足足拥有十几个输出端，每个输出端上都连接着一个步进电机。

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